Mansencôme (Massencoma en gascon) est une commune française située dans le nord du département du Gers en région Occitanie. Sur le plan historique et culturel, la commune est dans le Condomois, une ancienne circonscription de la province de Gascogne ayant titre de comté.

Exposée à un climat océanique altéré, elle est drainée par le ruisseau de Manipau et par deux autres cours d'eau.

Mansencôme est une commune rurale qui compte 45 habitants en 2022, après avoir connu un pic de population de 272 habitants en 1846. Elle fait partie de l'aire d'attraction de Condom. Ses habitants sont appelés les Mansencômois ou Mansencômoises.

Le patrimoine architectural de la commune comprend deux immeubles protégés au titre des monuments historiques : le château, inscrit en 1927, et le château du Busca-Maniban, inscrit en 1967 et classé en 1972.